GP車手在比賽中都使用逆操舵嗎？

[nuf]

http://www.moto7.net/2012/01/gp.html

逆操舵（Counter Steering）是騎乘技巧中經常被提出的理論或作法，也被許多業界的人利用各種方式來驗證。最近網路上的一篇文章引起了筆者的注意，其中談到了wiki 對於逆操舵的整理，在理論推演的部份中，談到了一些基礎，但現實世界的比賽中，真的是如此嗎？

逆操舵簡單地說，就是利用操作把手的方式，改變車輛原本直行的慣性，使車輛向一般大家所認知的相反方向倒下以利過彎，因此稱為「逆」操舵。很簡單的實驗就可以發現，將把手（輪胎）往右打、車身會往左傾倒，往左打、車身會往右傾倒。這也是特技車手維持車輛平衡時，所會利用的技巧，這部份毫無疑問，逆操舵的現象確實存在。

在推演逆操舵如何發生的過程中，有一個重要的基礎：僅擁有兩個輪胎的摩托車與四輪胎汽車不同，為單軌跡車輛，而汽車為雙軌跡車輛。對於雙軌跡車輛的汽車來說，可以靠兩個前輪（或靠後輪）的轉向，將車輛帶往該方向去。而單軌跡的車輛必須靠車輛傾倒，利用重力提供向心力，才能讓車輛轉向。而逆操舵是將摩托車從原本「直立、直行」變成「傾倒、轉向」的最有效率方式。

就是這個單軌跡車輛的敘述引起了筆者的注意，回想在看MotoGP的比賽時，不論是彎道前車手重煞造成後輪浮啊浮的，或是入彎時車手讓後輪搖啊擺的，都不太像是敘述中所謂的「單軌跡」行走。這些動作似乎都會讓車輛脫離原本「直立、直行」的狀態，那麼對於GP車手來說，逆操舵真的像是大部分推崇者所說「最有效率」的方法嗎？GP車手是否正利用其他的作法，讓車輛從直立改變成為傾倒過彎呢？當重煞時，後輪會根據減速力道的大小而開始浮離地面，而且會有往前飄動的趨勢。在一些GP影片中，似乎可感覺到當煞車結束、後輪放下時，車手刻意將後輪往外側飄，幫助傾倒而進入彎道。而入彎的滑胎動作似乎也扮演著類似的角色，可以幫助車手入彎。從下面的影片中可以看到（0:34秒開始），當時是在重煞的情況之下，整個車輛的重量都壓在前輪，車手是否還有機會利用逆操舵來改變車手直行的狀況，或是直接利用後輪的搖擺，控制車輛傾倒，最後再加上反打來控制車輛。

[影片]

回到文章最初，逆操舵的現象的確是存在，而且是速度越低時越明顯，將摩托車定竿於原地平衡時，利用逆操舵控制車身傾倒來維持平衡是顯著的。在筆者的騎乘經驗中，一般的公道上行車時，逆操舵的反應也算明顯。但在上速度較高的賽道時，例如直線底部，600cc賽車必須從六檔降至三檔的彎道，逆操舵的反應非常不顯著，甚至不如不去想這件事情。

仔細想想，當車輛速度快時，整體的行車的動量要比低速要高（與速度成正比），但車手能對把手施加的力道有限，因此效果在高速時會明顯遞減。對於車輛本身而言，速度越快、自身平衡的能力就越高。可以做個小實驗，把車騎到某個速度之後，用力去推把手，車輛的反應就是晃一晃車頭後，繼續直行（也是有可能發生車頭持續晃動到無法控制），有沒有傾倒轉向的狀況發生呢？

要稱為有效的車輛傾倒，似乎不能只有逆操舵，還必須搭配重心的移動等等，否則就會像是上面所談到的，車頭晃一晃之後，繼續直行。而對於很多GP車手來說，所使用的似乎不是逆操舵 + 重心移動（或者說逆操舵的比例很小），而是利用其他方式讓車身動態產生改變，在加上原本就有的重心移動，讓車輛可以在高速下傾倒入彎。

在一般公道上騎車，我們又該怎樣整合這些騎乘技巧來幫助入彎呢？以後有機會再來談談！

[hypermotard1100]

為什麼不叫反打就好


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[mattttam]

[jia]

[史迪奇RSV4]

我也認為低速時逆操舵才明顯
高速時似乎是...........
第一逆太多會翻車
第二逆太少效果低，還要配合"體位"才能順利過彎
不過彎道聖經都說逆操舵很有效
我也在迷惑中
時速300時的過彎也是使用逆操舵嗎???
不知大大們有否解答??

[suarong阿榮]

逆操舵
簡單來講
用意不用力
以柔（輕微的手力）能克剛（車輛高速前行的慣性）
四兩（破壞直行平衡）撥千斤（重心傾倒）
乃是最快速有效的轉向（傾倒）方法
若僅利用騎士身體移動造成機車整體重心偏移，意圖使車傾倒
反應絕對慢
逆操舵是利用機車前行的速度，在前輪略微偏向後
瞬間造成車頭偏離原先行向
亦使得整體重心「瞬間」偏往反方向
傾倒（轉向）的效果，是瞬間出現
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[IMPREZAEJ18]

為什麼論壇沒有....讚..可以按啊~~我想給阿榮老師按一個讚!
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[TARO]

[史迪奇RSV4]

[suarong阿榮]

絕大多數的機車轉向(超慢速,巷道U型迴轉例外)
都有逆操舵的成分在內
可以說有機車駕照的都會用
只是沒有意識到
一般騎車能跟上泳褲騎士速度的機車騎士
不論轉彎,左切右閃,
[無意間]都碼在用逆操舵
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[tornado5]

我猜樓主意思是 在大直線底的第一彎這種情形 所以S灣高速複合灣不適用

因為你頂多利用煞車轉移方向但不會"重度剎車"

而在大直線底輪胎已經負荷太多的縱向抓地力 若施以橫向抓地力(逆操舵)

其轉換時間以及喪失抓地的風險使得車手須用其它方式轉向

當然不可否認的是

用5公斤推動把手施以扭矩轉向 遠比用70公斤去擺動180公斤的怪獸來的有效率

台灣道路上 大家不會遇到急剎急轉的狀況 所以通常可以剎車後逆操舵入灣

或者是含煞入彎選擇時機放開剎車利用回復的抓地力一口氣傾倒

但若將重度剎車加轉向就是門高深學問了

我想唯一法便是破壞車體平衡

前輪角動量破壞: 逆操舵: 擺動角/自轉角/進動角/外積的結果(動力學)

(在樓主假設前輪已有一定風險故不採用)

後輪的破壞: 是否就是利用樓主說的引起側滑 望NUF大釋疑

謝謝樓主 這是個很有趣的話題

[KZ1300]

感謝上面低幾位高手解說且詳盡,小弟筆記中

[suarong阿榮]

積極性的騎法
用在狀況好的路面
可嘗試重心轉移與逆操舵同時間發功的技巧:pivot steering
說明:
假設預備向左彎
入彎前屁屁已經左移 但上半身仍在中間
入彎動作開始:
右腳稍用力踩腳踏(此時能固定下半身與車,使之穩固)
借用此時力道 上半身向左/向下移動
乘此勢 左手[推]一下把手(力量只要一點點)
三個步驟結合成一個動作
此時車體會快速轉向
人在上面也會有穩定的操控感
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[middle]

[殺手文]